De dorpelingen besluiten dat de terreur nu echt moet stoppen en kiezen de vier dapperste ridders uit om de strijd aan te gaan en Balagos voor eens en altijd gevangen te nemen. Boudewijn der Blauwhof, Gijsbert te Groenveld, Petronella van Paarse en Olaf van Oranje wisten dat Balagos alleen op zijn eigen terrein te verslaan was, hoog in de lucht. Daarom wordt er een enorme houten stellage gebouwd, zo hoog dat je zelfs over de boomkruinen heen kan kijken. Alleen daar in hun arena, op gelijke hoogte en oog in oog met de draak, zou een gevecht kans van slagen hebben.

Vanuit hun luchtstrijdwagens, op grote hoogte, gaan Ridder Boudewijn, Ridder Gijsbert, Ridder Petronella en Ridder Olaf de strijd met Balagos aan en proberen ze het onmogelijke te bereiken in dit spannende avontuur. Het werd een legendarische strijd die uiteindelijk werd gewonnen door de dappere ridders.